O alcance de um robô é rapidamente estendido com o 7º eixo da igus
Os UR (Universal Robots) e os robôs robolink da igus alcançam um raio de ação cinco vezes superior graças a uma solução completamente nova.
A igus oferece agora um 7º eixo pronto a funcionar, para que os robôs se possam movimentar numa distância de vários metros. O novo sistema completo consiste num módulo acionado por correia dentada ZLW isento de manutenção, uma placa adaptadora, quadro elétrico, cabos e software integrado. Para uma fácil integração deste eixo nos robôs, a igus desenvolveu dois kits adaptadores para os robôs robolink e UR. Estes permitem uma automação rápida e, sobretudo, eficiente e low-cost.
Os robôs colocam peças em centros de maquinação, distribuem barras de chocolate em máquinas de venda automática e colocam caixas em paletes, para serem empilhadas. Mas será que se podem mover verticalmente, horizontalmente ou invertidos de uma forma flexível? A resposta é um 7º eixo. Especificamente para o movimento linear, a igus desenvolveu um módulo plano, isento de lubrificação e de baixo peso com cursos até 6 m e uma precisão de posicionamento de 0,5 mm, através do seu módulo linear drylin.
Para garantir que o módulo possa ser facilmente combinado com um robô, a igus oferece agora soluções completas para robôs UR3, UR5 e UR10 (Universal Robots), robôs robolink DP e robôs DCi.
«Um cliente que adquire este novo sistema completo recebe, por um lado, uma placa adaptadora para fácil fixação do robô e de uma calha articulada e, por outro, a solução de integração correspondente, ou seja, o quadro eléctrico com cabos, o controlador do motor e a respetiva solução de software», explica Alexander Mühlens, Diretor de Automação da igus GmbH. «Se for utilizado um robot robolink, o 7º eixo pode ser facilmente controlado através do software de controlo de robôs da igus. Para os robôs UR, fornecemos um UR-CAP como solução de integração direta, incluindo todos os módulos elétricos necessários». Isto significa que o robô pode ser instalado e posto a funcionar em apenas alguns minutos.
7º eixo pronto a ligar no comprimento desejado
Os utilizadores podem configurar online a solução completa. O 7º eixo é fornecido pela igus como um sistema completo, pronto a ligar de imediato, que inclui um módulo acionado por correia dentada de drylin ZLW-20 no comprimento desejado ao milímetro, cabos de ligação, quadro elétrico, a electrónica de potência, o software de integração e o kit adaptador correspondente. Em alternativa, o kit adaptador, que inclui uma placa adaptadora e o sistema de controlo, também está disponível em separado.